Родилась в 1955 году в Москве. Российская художница, представительница московского концептуализма. Впервые за всю историю русского павильона на Венецианской биеннале Россия в 2015 году представила женщину-художницу.
Окончила заочное отделение Московского полиграфического института (1972–1978). К середине 1970-х годов относится первый самостоятельный опыт в живописи. В разные периоды жизни училась у Виталия Комара и Александра Меламида, Яна Раухваргера, Софьи Ганнушкиной, Юрия Бурджеляна. Ирина должна была участвовать в «Бульдозерной выставке» 1974 года, организованной Александром Глезером и художником Оскаром Рабином, однако принято участие не получилось. С 1983 года принимала участие в акциях группы «Коллективные действия». Вступила в книжную секцию МОСХа в 1986 году и проиллюстрировала более пятидесяти книг. В 1970-е годы занималась преимущественно станковой живописью.
7 июля 1988 года ведущий мировой аукционный дом Сотбис совместно с Министерством Культуры СССР провел в Москве первый международный аукцион картин художников русского авангарда и современных советских художников. В 1991 году Ирина Нахова переехала в США. В 1994-1997 гг. профессор живописи в Университете Уейна в городе Детройт, США. В настоящее время работает как художник-педагог по приглашениям европейских и американских университетов. В 2011 году прошла большая ретроспектива Ирины Наховой в ММСИ на Гоголевском бульваре. В 2013 году стала лауреатом премии Кандинского в номинации «Лучший проект». В 2015 году представляла Россию на Венецианской биеннале современного искусства.
Живёт и работает в Нью-Джерси и в Москве.